Ţesut conjunctiv care constituie scheletul la embrion, la adult se întâlneşte la nivelul suprafeţelor osoase ale unor articulaţii.
Cartilagiul este format din substanţa de bază constituită mai ales din proteoglicani (molecule mari spongioase), din celule condriocitele care asigură reînnoirea lui si fibre de colagen. Se prezinta ca o lamelă albă, netedă şi lucioasă, suplă, rezistentă şi elastică.
Degradarea cartilagiului poate fi cauzata de boli infecţioase, tumorale, osoase, inflamatorii (artrita) sau degenerative (artroza).