Tub optic dotat cu un sistem de iluminare şi utilizat pentru practicarea unei endoscopii, echipat sau nu cu camere video sau cu accesorii chirurgicale.
Endoscop rigid – este utilizat pentru explorarea vezicii şi a cavităţii abdominale, este format dintr-un tub de 5 -8 mm în diametru, dotat cu un ocular.
Endoscop suplu (fibroscop)– utilizat in explorarea netraumatizantă acavităţilor cu acces dificil (colonul, stomacul sau bronhiile), fiind realizat din fibre de carbon sau de sticlă care pot transmite lumina ce provine de la o sursă de lumină rece.