Metodă de pregătire a naşterii (începand din luna a 4-a sau a 5-a de sarcină) prin care părinţii învaţă să comunice cu copilul lor cu ajutorul mâinilor (punându-le pe pântecul matern) şi prin vocile lor. In timpul şedinţelor de haptonomie gradual fatul devine sensibil la contact şi răspunde solicitărilor venind să se aşeze între mâinile părinţilor săi. Copilul dobândeşte o mai mare siguranţă afectivă iar părinţii învaţă să-şi asculte copilul şi reacţiile sale.