Segment al membrului superior cuprins între antebraţ şi mână.
Scheletul încheieturii mâinii  este constituit din 8 oase(oasele carpului) repartizate în două rânduri, cele 4 oase ale primului rând se articulează cu oasele ante­braţului iar al doilea rând se articuleaza cu metacarpul. Pe faţa palmară articulaţiei mainii exista canalul carpian prin care trec tendoanelor flectoare ale degetelor şi nervului median. Artera radială (artera pe care se ia pulsul) trece prin încheietura mâinii pe la baza policelui în lungimea unui defileu denumit tabacheră anatomică, unde ea este uşor palpabilă.
Incheietura mâinii poate fi sediul unor fracturi (fracturi de scafoid şi ale extremităţii inrioare a radiusului), entorsele şi rupturile ligamentare (conduc la instabilitate cronică a încheieturii mâinii), răni cutanate (deteriorează uneori tendoanele şi nervii).
Principalele afecţiuni ale încheieturii mâinii sunt sindromul canalului carpian şi artroza rădăcinii policelui (rizartroză), unele reumatisme inflamatorii ce afec­tează în mod predominant încheietura mâinii (condrocalcinoză, poliartrită reumatoidă).