Parte a sistemului nervos central situată în canalul rahidian.
Maduva are in secţiune forma de H, si este alcatuita din două tipuri de ţesut nervos, la exterior substanţa albă şi substanţa cenuşie în centru. Bara orizontală a literei H este traversată în mijlocul ei  de un canal fin al ependimului, umplut cu lichid cefalorahidian.
Măduva este parcursă de două şanţuri secundare colaterale, de fiecare parte a măduvei iau naştere 31 rădăcini posterioare şi 31 rădăcini anterioare, fiecare rădăcină posterioară se uneşte cu rădăcina anterioară de la acelaşi nivel pentru a forma un nerv rahidian.
Patologia măduvei spinării cuprinde com­presiile (tumori), infecţiile (meningite), accidentele vasculare (hemoragie, tromboză), traumatismele, tumorile, carenţele în vitamină B12 şi afecţiunile inflamatorii (scle­roză în plăci).
Secţionarea măduvei spinării este irever­sibilă si duce la o tetraplegie (paralizia celor patru membre) în caz de secţionare la înălţimea rachisului cer­vical, o paraplegie (paralizie a membrelor inferioare) în caz de secţionare la înălţimea rachisului dorsal.