Extremitata a trunchiului (in numar de 4), servind la locomoţie sau la apucare.
Membrul superior este compus din urmăr (se articulează cu toracele), braţ, antebraţ şi mână, care sunt articulate între ele prin cot şi respectiv încheietura mâinii.
Membrul inferior este compus din pulpă (articulata cu bazinul prin şold), gambă şi picior, care sunt articulate între ele prin genunchi şi respectiv gleznă.