Ideea repetitivă şi ameninţătoare, impunându-se în mod incoercibil conştiinţei subiectului, deşi acesta recunoaşte caracterul ei iraţional.
Se descriu două tipuri de obsesie: obsesiile fobice, declanşate doar la ideea unui obiect sau a unei situaţii date şi obsesiile impulsive care se manifestă prin teama de a comite un act antisocial (trecerea la acţiune fiind totuşi un fapt excepţional). Obsesia este principalul simptom al nevrozei obsesionale si mai poate fi regasit şi în cursul depresiunilor, psihasteniei, psihozelor larvate. Tratamentul obsesiei este psihoterapia.