Stadiu al dezvoltării psihologice a copilului caracterizat printr-un puternic ataşament faţă de părintele de sex opus.
Complexul lui Oedip este important în formarea personalităţii în întregime. El se plasează între 3 şi 6 ani şi diferă după sexul subiectului. La băiat, tatăl este iubit şi de temut în acelaşi timp (ambivalenţă), cu teama de pedeapsă (angoasa de castrare). La fată, absenţa penisului conduce la un sentiment de ură faţă de mamă, cu invidie admirativă faţă de tată.
Ieşirea din stadiul complexului lui Oedip şi renunţarea la fantasmele legate de acesta marchează accesul la stadiul genital şi la sexualitatea adultă.