Extremitate a membrului inferior, articulată cu gamba prin gleznă (articulaţia tibioperoneoastragaliană) şi terminată cu degetele piciorului.
Piciorul are un rol atât static si unul dinamic. Rolul static este dat de faptul ca el susţine greutatea corpului şi permite echilibrul, iar rolul dinamic este dat prin facilitarea mersului .
Scheletul său este constituit din tarsiene (astragal, calcaneu, scafoid, cuboid şi cele trei cuneiforme), metatarsiene şi falange, care formează scheletul degetelor de la picioare. Suprafaţa plantară a piciorului este sediul unei concavităţi denumită bolta plantară.
Piciorul este afectat de diverse tipuri de afecţiuni, adesea agravate de purtatul de încălţăminte nepotrivită.
Anomaliile piciorului sunt de cele mai multe ori congenitale: picior plat, picior scobit, picior strâmb, picior echin, metatarsus varus (responsabil de hallux valgus) etc.
Principalele boli articulare care afectează piciorul sunt hallus rigidus, artroza, artrita şi mai ales guta.
Fracturile piciorului afectează de cele mai multe ori calcaneul, metatarsienele şi falangele.
Principalele tulburări ale pielii şi ale oaselor piciorului sunt bătăturile de diferite tipuri / localizari, micozele etc.